Wie man ein Auto in AirSim benutzt#

Standardmäßig fragt AirSim den Benutzer, welches Fahrzeug verwendet werden soll. Sie können dies einfach ändern, indem Sie SimMode einstellen. Wenn Sie zum Beispiel stattdessen ein Auto verwenden möchten, setzen Sie einfach SimMode in Ihrer settings.json, die Sie in Ihrem ~/Documents/AirSim Ordner finden, wie folgt

{
  "SettingsVersion": 1.2,
  "SimMode": "Car"
}

Wenn Sie AirSim nun neu starten, sollte das Auto automatisch gespawnt werden.

Manuelles Fahren#

Bitte verwenden Sie die Pfeiltasten der Tastatur, um manuell zu fahren. Leertaste für die Handbremse. Im manuellen Fahrmodus sind die Gänge auf "auto" gestellt.

APIs verwenden#

Sie können das Auto steuern, seinen Zustand und Bilder abrufen, indem Sie APIs in verschiedenen Client-Sprachen aufrufen, darunter C++ und Python. Weitere Details finden Sie in der API-Dokumentation.

Ansichten wechseln#

Standardmäßig verfolgt die Kamera das Auto von hinten. Sie können die FPV-Ansicht erhalten, indem Sie die Taste F drücken, und zur Verfolgungsansicht von hinten zurückschalten, indem Sie die Taste / drücken. Weitere Tastenkombinationen können durch Drücken von F1 angezeigt werden.

Kameras#

Standardmäßig ist das Auto mit 5 Kameras ausgestattet: Mitte, links und rechts, Fahrer und Rückfahrkamera. Sie können die Bilder von diesen Kameras auswählen, indem Sie deren Namen angeben.