Upgrading Settings#

Das Einstellungs-Schema in AirSim 1.2 wurde für mehr Flexibilität und eine sauberere Schnittstelle geändert. Wenn Sie eine ältere settings.json-Datei haben, können Sie diese entweder löschen und AirSim neu starten oder dieser Anleitung folgen, um ein manuelles Upgrade durchzuführen.

Schnellerer Weg#

Wir empfehlen, einfach die settings.json zu löschen und die benötigten Einstellungen wieder hinzuzufügen. Bitte beachten Sie das Dokument für vollständige Informationen zu den verfügbaren Einstellungen.

Änderungen#

UsageScenario#

Zuvor haben wir UsageScenario verwendet, um den ComputerVision-Modus zu spezifizieren. Jetzt verwenden wir stattdessen "SimMode": "ComputerVision".

CameraDefaults und Änderung von Kameraeinstellungen#

Zuvor hatten wir CaptureSettings und NoiseSettings im Stammverzeichnis. Jetzt sind diese im neuen CameraDefaults-Element zusammengefasst. Das Schema für dieses Element wird später verwendet, um Kameras am Fahrzeug zu konfigurieren.

Gimbal#

Das Gimbal-Element (anstelle des alten Gimble-Elements) wurde nun aus CaptureSettings entfernt.

CameraID zu CameraName#

Alle Einstellungen referenzieren Kameras nun über ihren Namen anstelle ihrer ID.

PX4 verwenden#

Das neue Vehicles-Element ermöglicht die Angabe, welche Fahrzeuge erstellt werden sollen. Um PX4 zu verwenden, beachten Sie bitte diesen Abschnitt.

AdditionalCameras#

Die alte Einstellung AdditionalCameras wird nun durch das Cameras-Element innerhalb der Fahrzeugeinstellung ersetzt.