Hallo Drohne#

Wie funktioniert Hello Drone?#

Hello Drone verwendet den RPC-Client, um sich mit dem RPC-Server zu verbinden, der automatisch von AirSim gestartet wird. Der RPC-Server leitet alle Befehle an eine Klasse weiter, die MultirotorApiBase implementiert. Im Wesentlichen definiert MultirotorApiBase unsere abstrakte Schnittstelle zum Abrufen von Daten vom Quadrocopter und zum Senden von Befehlen zurück. Wir haben derzeit eine konkrete Implementierung für MultirotorApiBase für MavLink-basierte Fahrzeuge. Die Implementierung für DJI-Drohnenplattformen, insbesondere Matrice, ist in Arbeit.