Hinzufügen von AirSim zu benutzerdefinierten Unity-Projekten#

Stellen Sie sicher, dass Sie AirSim für Unity richtig eingerichtet haben, bevor Sie diese Schritte ausführen. 1. Öffnen Sie den Ordner, der Ihr benutzerdefiniertes Unity-Projekt enthält. 2. Kopieren Sie die folgenden Elemente aus der Unity-Demo in den Hauptprojektordner Ihrer benutzerdefinierten Umgebung.

Assets
ProjectSettings
Copy and paste video

  1. Öffnen Sie Ihre benutzerdefinierte Umgebung in Unity.
  2. Ziehen Sie Ihre gewünschte Szene in das Fenster "Szene-Hierarchie".
  3. Ziehen Sie CarDemo in das Fenster "Szene-Hierarchie".
  4. Kopieren Sie die folgenden Elemente aus CarDemo in Ihre benutzerdefinierte Szene.
    Main Camera
Directional Light
AirSimHUD
AirSimGlobal
Car
  5. Nachdem Sie CarDemo aus dem Hierarchie-Fenster entfernt haben, speichern Sie Ihre geänderte Szene als CarDemo. Szene ändern
  6. Wiederholen Sie die Schritte 5, 6 und 7 mit DroneDemo. Speichern Sie dieses Mal Ihre benutzerdefinierte Szene als DroneDemo.

Um Ihr Projekt auszuführen, ziehen Sie SimModeSelector in das Fenster "Szene-Hierarchie" und entfernen Sie alles andere daraus.

Ihre benutzerdefinierte Umgebung ist nun bereit für die Schnittstelle mit AirSim!